人心惟危 道心惟微 惟精惟一 允执厥中 怎么解释？

人心惟危 道心惟微 惟精惟一 允执厥中

这十六字从古至今有不少人为之作解各种说法都有

那么我个人的理解是大致如下：

人心是多变难测的（叵测难安曰危）

道心是多变难明的（视而不见曰微）

唯有精心体察心神合一，才能恪行中正之道不偏不倚。